机器视觉的核心思想，在于将所需要的图像特征提取出来，以方便视觉系统的下一步动作，因此图像质量决定了整个机器视觉系统的成败。一张理想的效果图像，直接决定了软件算法的快速性及稳定性，而图像质量的高低又取决于合适的照明方式。针对不同的样品，不同的检测内容，照明方式也会有所不同。从长远来看，优先确保合理的照明方式可以带来更好的系统性能并节省时间、精力和金钱。

那么什么是合适的光源，怎样才是绝佳的照明方式呢？我们可以先了解光的参数，如：光的波长、偏振、均匀度等；光源的种类、大小、形状、颜色、角度等，对于不同的检测样品，用不同的照明方式，选择最合适的光源，而对于复杂的检测内容，组合光源往往可以给我们带来不一样的惊喜。因此除了必须的理论知识外，平时的经验积累也是相当重要的。

正向光
光源位于被测物的上方，光线照射在被测物表面，根据光源的发光角度可分为高角度光源、低角度光源，以及包含高、低角度的无影光源。

01）高角度光
光路描述：光线与水平面角度>45°称为高角度光。
效果分析：高角度照射，光线经被测物表面平整部分反射后进入镜头，图像效果表现为灰度值较高；不平整部分反射光进入不了镜头，图像效果表现为灰度值较低。
主要应用：定位、字符检测、轮廓检测、划伤检测、尺寸测量。
常用光源：高角度环形光、条形光、面光、同轴光、点光等。

02）低角度光
光路描述：光线与水平面角度<45°称为低角度光。
效果分析：低角度照射，被测物表面平整部分的反射光无法进入镜头，图像效果表现为灰度值较低；不平整部分反射光进入镜头，图像效果表现为灰度值较高。
主要应用：定位、字符检测、轮廓检测、划伤检测、尺寸测量。
常用光源：低角度环形光、条形光、线光等。

03）无影光
光路描述：通过结构或漫射板改变光路，最终发光角度包含了高角度和低角度。
效果分析：兼具了高角度光和低角度光的效果，使被测物得到了多角度的照射，表面纹理，褶皱被弱化，图像上整体均匀。
主要应用：定位、尺寸测量、弧形产品表面检测。
常用光源：低圆顶光、环形无影光、方形无光、灯箱等。